機器人替代人工進行複（fù）雜作（zuò）業的例子已經屢見不鮮，機器人的研造也是日新月異，不斷的合適更多的工作要求。有（yǒu）人提出疑問，是不是機器人（rén）的軸越多越好？在這裏，北京香蕉视频（kē）創新（xīn）科技發展中心（xīn）的專家表示，機器人的軸（zhóu）數越多越能靈活到達空間位置，但是也不（bú）能（néng）說機器人（rén）軸越多越好。
    機器人的軸俗（sú）稱關節，好（hǎo）像人的胳膊，當然是關節越多越靈活，可以旋轉和到達的位置更多（duō）一（yī）些。而（ér）且機器人（rén）軸數越（yuè）多，機器人控製係統越複雜，其造價越高，三維空間中能（néng）到達（dá）的點越（yuè）多，而且相對靈活這是毋庸置疑的（de）。

    但軸數（shù）的增加使機器人剛度降低，慣量增大，動力學性能下降，負載（zǎi）和運動速（sù）度都（dōu）會減小。同時，對於（yú）機器人的（de）控製難度大（dà）大（dà）增加，逆解的求（qiú）解（jiě）會困難，加大了對軟件算法和硬件的要求。
    機器（qì）人的（de）軸對軸表麵處理（lǐ）工藝要求也比較（jiào）高，尤其是軸麵的仿形性、光滑性和耐磨性，以確保軸麵的靈活度。所以，北京香蕉视频創新（xīn）的專家認為，機器（qì）人的軸數要根據實際情況和應用場合來確定，比如4軸機器（qì）人能完成的工（gōng）作我就沒有必要用6軸的。軸數越（yuè）多，運（yùn）動（dòng）約靈活。但是帶來的相應控製要求就更加複雜，而且造價成本和表麵處理要求（qiú）也會相應增加。