摘要:在(zài)手工電(diàn)鍍生產線電鍍的過程中(zhōng),鍍件經常掉入水中,時間過長(zhǎng)容易造(zào)成鍍(dù)件報廢。文章在應用RFID技術的基礎上,提出一個區域定位方法,每個鍍件唯一對應一個標簽,計算標簽與參考標簽(qiān)的距離,能夠迅速定位鍍件位(wèi)置。該定位方法的應用減少了電鍍廠的損失,提高(gāo)了電鍍企業的工作效率。
0·引言
射頻(pín)識別(bié)即RFID(RadioFrequencyIDentification)技術,又稱無線射頻識別,可通過無線電訊號識別特定目標(biāo)並讀寫相關數據,而無需識別係統與(yǔ)特定目標之間(jiān)建立機械或光學接(jiē)觸。目前交通運輸、物流業(yè)、製造業和人員(yuán)實時定(dìng)位(wèi)方麵都有一定的應用。
在我國電鍍工業每年有上百億的產值,有50多萬工作(zuò)人員。電鍍加(jiā)工企(qǐ)業中有50.27%使用手動電鍍生產線,在生產過程中,鍍件經常會(huì)掉入電鍍槽中,如果不(bú)能及時發現並取(qǔ)出,鍍件就(jiù)會報廢。這(zhè)就需(xū)要快速準(zhǔn)確定位出鍍件的位置。文章應用RFID技術,提出一個區域定位方法解決(jué)鍍件定位問題。
1·相關工作
目前研究機構(gòu)對對象的定位方法[1-2]研究非(fēi)常廣(guǎng)泛(fàn)和深入,應(yīng)用(yòng)RFID技術進行室內定位的典型係統有LANDMARC[3]係(xì)統(tǒng)和SpotON[4],應用無線信號強度來判斷室內移動人(rén)員位置的(de)微軟的RADAR[5]係統。LANDMARC通(tōng)過參考標簽輔助定位,測試參考標簽與輔助標簽的信號強度計算出兩者的距離,最後技術出定位標簽坐標(biāo),精度1米以內,計算坐標時間較長。SpotON應(yīng)用一種聚合方法,
對采集的對信號強度進行分析,計算出標簽的位置(zhì)。RADAR係統通過被定位人員持有設備與大樓的基站(zhàn)進行雙向通訊,查詢(xún)射頻地圖,確定人員位置,精度(dù)在3到4.3米範圍(wéi)內。
上(shàng)述三種定位方法,RADAR定位(wèi)精度不能滿足條件,SpotON定位成本上存(cún)在障(zhàng)礙,LANDMARC定(dìng)位計算時(shí)間過長,都不能滿足鍍件定位要求。文章在最近鄰域方法[6]基礎上,提出一個區域定位算法,通過建立一個(gè)所有參考標簽(qiān)和被測(cè)量標簽的距離(lí)矩陣,選取四個與被定位標簽(qiān)較小的距離(lí)值構建矩陣,確定定位區域。計算(suàn)並定(dìng)位到標簽(qiān)的所在的電(diàn)鍍槽。
2·區域(yù)定位方法(fǎ)
電鍍槽的四周固定四個參考標簽(qiān),被定位標簽隨同鍍件位於(yú)水槽上方,鍍件在電鍍槽的長方形電鍍槽範圍內。
將每個(gè)電鍍槽視為一個定位區域。
電鍍槽尺寸一般為2.5米(長)×1.5米(mǐ)(寬(kuān))×1米(高),區(qū)域定位方法(fǎ)描述(shù)如下:

權值。
3·定位精度
如下圖1所示,綠色折(shé)線表示區域定位方法誤(wù)差分布,藍(lán)色(sè)折線(xiàn)表示LANDMARC表示誤差分布。從圖中分(fèn)析,LANDMARC的(de)誤差範圍大部(bù)分在0.75米左右,本定位方(fāng)法(fǎ)主要是0.25米左右,大大縮小的誤差範圍。

4·結(jié)論
文章針對目(mù)前電(diàn)鍍企業在采(cǎi)用手動電鍍(dù)過程(chéng)中(zhōng)存(cún)在的缺(quē)陷(鍍件掉入電鍍槽時間過長),分析了目(mù)前主要三種定位係統的優缺點。基於RFID技術(shù),提出一個區域定位方法,實驗證明該方法定位精度高,適用電鍍行業鍍件定位。該方法的應用能及(jí)時找到掉入水中鍍件,減少電鍍(dù)企業損失,提高了電鍍企業的工作效(xiào)率。
|